Tecnologia em Automação Industrial

Entre 2020 e 2023, realizei o curso de Tecnologia em Automação Industrial no Instituto Federal de São Paulo (IFSP), onde desenvolvi, junto com meu grupo, o Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) intitulado Projeto e Montagem de um Protótipo de Robô Hexápode de Comunicação Wireless.

Nosso objetivo foi construir um robô hexápode inspirado na biologia dos insetos, capaz de se locomover em terrenos acidentados e de difícil acesso para humanos. O robô foi projetado com seis patas, utilizando servomotores controlados por um microcontrolador ESP32, permitindo teleoperação via comunicação Bluetooth. A estrutura do robô foi fabricada em fibra de vidro, garantindo leveza e resistência, com peças cortadas a laser para maior precisão.

O desenvolvimento envolveu a criação de modelos 2D e 3D no AutoCAD, a programação dos servomotores usando sinais PWM, e o controle remoto do robô via aplicativo mobile. O sistema se mostrou eficaz, sendo capaz de percorrer curtas distâncias, superar obstáculos e carregar pequenas cargas.

Apesar dos desafios enfrentados, como a necessidade de ajustar o número de graus de liberdade nas patas para garantir uma movimentação estável, o projeto foi concluído com sucesso. O robô demonstrou grande potencial para futuras expansões, como a adição de sensores e câmeras, podendo ser utilizado em inspeções industriais, missões de resgate, entre outras aplicações.

Esse TCC foi uma experiência incrível que combinou eletrônica, programação e robótica, e proporcionou ao grupo uma compreensão mais profunda das tecnologias envolvidas no desenvolvimento de sistemas robóticos complexos.